埼玉県の南東部、関東平野のほぼ中央部に位置する都市である。越谷市に次ぐ人口を有し、特例市に指定されている。
日光街道の二番目の宿場町として栄え、旧日光街道（県道足立越谷線）沿いにある「草加松原（草加松原遊歩道）」には美しい松並木が広がる。草加松原は「日本の道100選」や「利根川100景」にも選ばれており、日光街道有数の宿場町として栄えた「草加宿」の面影を残す観光名所だ。草加松原内にある太鼓型の「百代橋（ももよはし）」と「矢立橋」という名称は、松尾芭蕉の記した「奥の細道」にちなんでつけられており、草加市のシンボルとなっている。
東武伊勢崎線の草加駅周辺は、埼玉県東部では最大級の商業地域を形成しており、草加駅前の再開発ビル群「AKOS（アコス）」や駅ビルの「VARIE（ヴァリエ）」がある。AKOSは「Akro of Soka（草加の核）」の略称であり、多目的文化施設「アコスホール」を有する。
せんべいが江戸時代から続く名産品となっており、全国的にも「草加せんべい」というブランドが知られている。