埼玉県の南東部に位置し、特例市と彩の国中核都市、業務核都市に指定されている。県内では、川越市に続いて5番目に多い人口を有する。
越谷は健康保険制度の発祥の地とされている。「越ヶ谷順正会」という日本で初めて一般市民を対象とした健康保険制度を、国民健康保険法の施行よりも3年ほど早く発足したというのがその理由だ。越谷市役所敷地内には「国民健康保険発祥の地の碑」がある。
東武伊勢崎線の越谷駅周辺は、市役所・保険所・税務署などが集まっており、行政関連の中心地を形成している。
国の天然記念物に指定されている「シラコバト」の生息地である。その名前を冠した「しらこばと水上公園」は、夏季にはプールが楽しめる21.5haの敷地面積を有する広大な公園だ。
2008年に市の東南部にニュータウンである「越谷レイクタウン」が完成し、JR武蔵野線の越谷レイクタウン駅周辺には、日本最大のショッピングセンターである「イオンレイクタウン」が開業している。